PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waking support device by which a knee joint is prevented from being bent when a user becomes unable to support his/her body weight on his/her own.SOLUTION: The walking support device 100 includes a thigh link 10, a crus link 20, first and second auxiliary links 30, 40, and a motor 55. The first auxiliary link 30 is connected to the thigh link 10 and the second auxiliary link 40 is connected to the crus link 20. The tip end of the first auxiliary link 30 is rotatably connected with the tip end of the second auxiliary link 40. At least one of the rotation center of the connection part of the thigh link and the first auxiliary link and the rotation center of the connection part of the crus link and the second auxiliary link is positioned backward more than the center line in the longitudinal direction of the leg passing through the knee joint rotation axis. Further, the walking support device is structured so that, when a user extends the knee, the rotation center of the connection part of the thigh link and the first auxiliary link, the rotation center of the connection part of the first auxiliary link and the second auxiliary link, and the rotation center of the connection part of the crus link and the second auxiliary link are arranged in a line.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】自力で体重を支えきれなくなったときに膝関節が屈曲してしまうこと防止する歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行支援装置100は、大腿リンク10、下腿リンク20、第1及び第2補助リンク30、40、及び、モータ55を備えている。第1補助リンク30は大腿リンク10に連結しており、第2補助リンク40は下腿リンク20に連結している。第1補助リンク30の先端は第2補助リンク40の先端に回転可能に連結している。大腿リンクと第1補助リンクの連結部の回転中心と、下腿リンクと第2補助リンクの連結部の回転中心の少なくとも一方は、膝関節回転軸を通る脚長手方向中心線よりも後方に位置している。さらに、ユーザが膝を伸ばしたとき、大腿リンクと第1補助リンクの連結部の回転中心、第1補助リンクと第2補助リンクの連結部の回転中心、及び、下腿リンクと第2補助リンクの連結部の回転中心が一直線に並ぶように構成されている。【選択図】図1
