In a joint movement device (100) for selective flexion and extension of a joint (20), a tendon (120) is disposed adjacent to the first and second joint members. A tendon securing device (112) is secured to the second joint member (12), the tendon (120) being secured to the tendon securing device (112). At least one phalange ring (110) is secured to a joint member and includes a tending routing mechanism (113) configured to route the tendon through the phalange ring (110). An actuator (140) is coupled to the tendon (120) and pulls the tendon (120) inwardly to cause the joint (20) to flex. An elastic member (130) is coupled to the phalange ring (110) and tendon securing device (112) and applies an extension force thereto, thereby causing the joint (20) to extend when the actuator (140) releases the tendon (120).Selon l'invention, dans un dispositif de mouvement d'articulation (100) pour une flexion et une extension sélectives d'une articulation (20), un tendon (120) est disposé d'une manière adjacente aux premier et second éléments d'articulation. Un dispositif de fixation de tendon (112) est fixé au second élément d'articulation (12), le tendon (120) étant fixé au dispositif de fixation de tendon (112). Au moins un anneau de phalange (110) est fixé à un élément d'articulation et comprend un mécanisme d'acheminement de tendon (113) configuré pour acheminer le tendon à travers l'anneau de phalange (110). Un actionneur (140) est couplé au tendon (120) et tire le tendon (120) vers l'intérieur pour entraîner la flexion de l'articulation (20). Un élément élastique (130) est couplé à l'anneau de phalange (110) et au dispositif de fixation de tendon (112) et applique une force d'extension à ceux-ci, permettant ainsi d'amener l'articulation (20) à s'étendre lorsque l'actionneur (140) libère le tendon (120).
