SHARMA, Yogesh Jayaraman,HYDE, Christopher W.,CRONIN, Brendan,SCHMITT, Jochen
申请号：
EPEP2018/064537
公开号：
WO2018/220215A1
申请日:
2018.06.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A minimally invasive surgical instrument using 3-axis magnetic positioning, system and methods thereof. This invention describes two key ideas that enable the development of a magnetic position system based on integrated anisotropic magnetoresistive (AMR) magnetic field sensors. This achieves the resolution, power and area targets necessary to integrate 3 axes anisotropic magnetoresistance (AMR) sensors along with the Analog Front End integrated circuit (IC) in a 4mm by 350um integrated solution for catheter applications. The stringent area and power dissipation requirements are met by development through both system level solutions for higher field strengths and a minimally necessary Analog Front End (AFE) to meet the 1mm rms resolution requirement in the power dissipation and area budget.La présente invention concerne un instrument chirurgical mini-invasif utilisant un positionnement magnétique à 3 axes, un système et des procédés associés. La présente invention décrit deux idées clés qui permettent le développement dun système de positionnement magnétique basé sur des capteurs de champ magnétique magnétorésistifs anisotropes (AMR) intégrés. Cela permet datteindre les cibles de résolution, de puissance et de surface nécessaires pour intégrer des capteurs à magnétorésistance anisotrope (AMR) à 3 axes conjointement avec le circuit intégré frontal analogique (IC) dans une solution intégrée de 4 mm sur 350 µm pour des applications de cathéter. Les exigences strictes daire et de dissipation de puissance sont satisfaites par développement par lintermédiaire des deux solutions de niveau système pour des intensités de champ plus élevées et un frontal analogique (AFE) nécessaire minimale pour satisfaire aux exigences de résolution de 1 mm rms dans le budget de dissipation de puissance et daire.
