一种用于珊瑚养殖的机器人系统
- 专利权人:
- 广东海洋大学
- 发明人:
- 阳嘉伦,周佳泽,王骥,黄泳仪,陈媛晓,吴华宇
- 申请号：
- CN201920217186.4
- 公开号：
- CN209677104U
- 申请日:
- 2019.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及水下作业设备技术领域,更具体地,涉及一种用于珊瑚养殖的机器人系统,包括水上控制系统和水下作业系统,所述水上控制系统和水下作业系统通信连接,所述水下作业系统包括驱动装置、摄像装置和第一控制模块,所述驱动装置、摄像装置均与所述第一控制模块电连接;所述水上控制系统包括上位机和手势识别系统,所述上位机与所述手势识别系统通信连接;所述水下作业系统还包括密封舱、机器人框架和机械手装置,所述密封舱、驱动装置、摄像装置和机械手装置均装于所述机器人框架上,所述机械手装置与所述第一控制模块电连接。本实用新型通过手势识别系统的动作来实时操控机械手装置的动作,提高作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
