一种柑橘橘球自动分瓣装置及方法
- 专利权人:
- 浙江省农业科学院
- 发明人:
- 张俊,蔡静,周锦云
- 申请号：
- CN201911202363.2
- 公开号：
- CN110916221A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柑橘橘球自动分瓣装置及方法,包括橘球定位装置、橘球分割装置和框架,通过橘球定位装置将橘球进行定位,采用图像数据采集系统对橘球分瓣线进行图像数据信息采集、存储和分析,得到橘球分瓣线,通过橘球分割装置对橘球进行分割。本发明将橘球放进分瓣装置后,即可实现自动化柑橘分瓣操作,且能在装置框架上平行设置有多组橘球定位装置和橘球分割装置,可以减少人工成本的投入,使柑橘分瓣更有效率;通过采用图像数据采集系统对橘球分瓣的位置进行控制,可提高柑橘分瓣的准确性;通过采用分瓣弓和顶刀装置的结合分割橘球,可自动根据分瓣线分割橘瓣,实现不同规格的橘球自动分瓣和完全切割,不会产生橘瓣黏连的现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
