基于滚轮检测的草地识别方法
- 专利权人:
- 杭州晶一智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘瑜
- 申请号：
- CN201911287597.1
- 公开号：
- CN111066451A
- 申请日:
- 2019.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 公开一种基于滚轮检测的草地识别方法,包括可以自主移动的运动平台,所述的运动平台内部设置处理器,所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的滚轮检测模块,所述的滚轮检测模块设置滚轮,所述的滚轮设置柔性的叶片,所述的叶片在草叶的带动下可驱动所述的滚轮旋转,所述的滚轮的轴端设置圆形的永磁体,所述的永磁体的侧面设置霍尔元件,当所述的滚轮带动所述的永磁体旋转的时候,所述的霍尔元件输出脉冲信号,所述的处理器内部设置草地识别算法,确认所述的运动平台的前进方向是否为草地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
