an endoscope system including an endoscope having an instrument channel and an anchoring assembly including an inflatable/deflatable balloon assembly, the inflatable/deflatable balloon assembly being deflatable to a cross-sectional size sufficiently small to enable it to pass through the instrument channel and being positionable and inflatable without substantial stretching to have a dimension sufficiently large to enable it to anchor in the large intestine.Linvention concerne un système dendoscope comprenant un endoscope présentant un canal à instrument et un ensemble dancrage comportant un ensemble ballonnet gonflable/dégonflable, lensemble ballonnet gonflable/dégonflable étant dégonflable à une taille en coupe transversale suffisamment petite pour lui permettre de passer à travers le canal à instrument et étant positionnable et gonflable sans étirement sensible pour présenter une dimension suffisamment grande pour lui permettre de sancrer dans le gros intestin.