A surgical instrument comprises a hand-held portion configured to be manipulated by a user and a pivoting portion operatively coupled to the hand-held portion. The pivoting portion is configured to pivot with respect to the hand-held portion according to first and second degrees of freedom. The pivoting portion includes a telescoping nose mechanism including a nose tube, an intermediate unit having a carriage extending from the nose tube to enable linear translation of the nose tube, and a drive motor cooperating with the carriage to linearly translate the nose tube relative to the hand-held portion with respect to a third degree of freedom.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant une partie portative conçue pour être manipulée par un utilisateur et une partie pivotante accouplée fonctionnellement à la partie portative. La partie pivotante est conçue de façon à pivoter par rapport à la partie portative selon un premier et un deuxième degré de liberté. La partie pivotante comprend un mécanisme de bec télescopique comprenant un tube de bec, une unité intermédiaire comportant un support s'étendant depuis le tube de bec afin de permettre la translation linéaire du tube de bec, et un moteur d'entraînement coopérant avec le support pour déplacer linéairement en translation le tube de bec par rapport à la partie portative selon un troisième degré de liberté.
