A sensor insertion device (51) includes: a lower case (57)； an upper case (58)； a sensor base (54)； a needle holder (67)； a needle holder lowering part (80) that lowers the needle holder (67)； and a needle holder raising mechanism (74) that raises the needle holder (67). The needle holder raising mechanism (74) has: a pinion gear (71) that raises the needle holder (67)； a first rack gear (72) that is engaged with the pinion gear (71)； and a second rack gear (73) that is disposed above the pinion gear (71). When the second rack gear (73) reaches the pinion gear (71) as the upper case (58) descends, the pinion gear (71) raises the needle holder (67) by engaging with the second rack gear (73).L'invention concerne un dispositif d'insertion de capteur (51), comprenant : un boîtier inférieur (57) ； un boîtier supérieur (58) ； une base de capteur (54) ； un porte-aiguille (67) ； une partie d'abaissement de porte-aiguille (80), qui abaisse le porte-aiguille (67) ； et un mécanisme d'élévation de porte-aiguille (74), qui élève le porte-aiguille (67). Le mécanisme d'élévation de porte-aiguille (74) présente : un engrenage de pignon (71), qui élève le porte-aiguille (67) ； un premier engrenage de crémaillère (72), qui est en prise avec l'engrenage de pignon (71) ； et un second engrenage de crémaillère (73), qui est disposé au-dessus de l'engrenage de pignon (71). Lorsque le second engrenage de crémaillère (73) atteint l'engrenage de pignon (71) quand le boîtier supérieur (58) descend, l'engrenage de pignon (71) élève le porte-aiguille (67) par mise en prise avec le second engrenage de crémaillère (73).センサ挿入装置（５１）は、下ケース（５７）と、上ケース（５８）と、センサベース（５４）と、針ホルダ（６７）と、針ホルダ（６７）を下降させる針ホルダ押下部（８０）と、針ホルダ（６７）を上昇させる針ホルダ上昇機構（７４）とを備えている。針ホルダ上昇機構（７４）は、針ホルダ（６７）を上昇させるピニオンギア（７１）と、ピニオンギア（７１）に係合されている第１のラックギア（７２）と、ピニオンギア（７１）の上方に配置されている第２のラックギア（７３）とを有している。上ケース（５８）の下降に伴って第２のラックギア（７３）がピニオンギア（７１）に到達すると、ピニオンギア（７１）は、第２のラックギア（７３）との係合により針ホルダ（６７）を上昇させる。
