一种带传动结构及按摩机械手
- 专利权人:
- 林学金
- 发明人:
- 林学金
- 申请号：
- CN201810035063.9
- 公开号：
- CN108175657A
- 申请日:
- 2018.01.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种带传动结构及按摩机械手,带传动包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带,其中:还包括有两过度轮,两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向;而按摩机械手利用该带传动结构,将驱动揉捏组件的电机动力再传递给叩击组件,实现一台电机既驱动揉捏动作,又能产生叩击附加动作。本发明巧妙利用两安装在主动轮和从动轮转角处的过度轮,使一条传动带能绕经两过度轮后,形成主动轮与从动轮间的转弯传动,绕过电机点位,不但零部件少、节省空间,也为转弯传动提供一种选择。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
