A method of determining a condition of bone structure in a living organism includes impacting a bone to induce vibration in multiple modes having a resonance frequency in a range of about 400Hz to about 1000Hz, detecting at least one modal vibration response of the bone for the at least one mode of vibration, and analyzing the at least one modal vibration response to determine a modal vibration characteristic of the bone. A system (10) for determining a condition of bone structure (20) in a living organism includes a force input device (12) configured to impact a bone (20) to induce vibration having a resonance frequency of about 400Hz to about 1000Hz, at least one sensor (14) configured to sense at least one modal vibration response, and a computer (16) configured to collect modal vibration response data and analyze the modal vibration response data to determine a vibration characteristic of the bone (20).La présente invention concerne un procédé de détermination d'un état de structure osseuse dans un organisme vivant, lequel procédé consiste à percuter un os afin d'induire des vibrations selon plusieurs modes ayant une fréquence de résonance dans une plage comprise entre environ 400 Hz et environ 1 000 Hz, la détection d'au moins une réponse de vibration modale de l'os pour lesdits modes de vibration, et l'analyse de ladite réponse de vibration modale afin de déterminer une caractéristique de vibration modale de l'os. Un système (10) permettant de déterminer un état de structure osseuse (20) dans un organisme vivant comprend un dispositif d'entrée de force (12) conçu pour percuter un os (20) afin d'induire des vibrations ayant une fréquence de résonance d'environ 400 Hz à environ 1 000 Hz, au moins un capteur (14) configuré pour détecter au moins une réponse de vibration modale, et un ordinateur (16) configuré pour collecter des données de réponse de vibration modale et analyser les données de réponse de vibration modale afin de déterminer une caractéristique de v