A massage and dilating device is provided that includes a mechanical assembly and a control and drive assembly coupled to the mechanical assembly to control operation of the device. The mechanical assembly includes a hollow, cylindrical housing having a tapered end and a guide slot extending along an outer surface thereof, an elongated drive shaft positioned inside of the housing and having threads cut into the surface thereof, an inner shuttle engaging the threads on the drive shaft via an interposing pawl and positioned inside the housing, an outer shuttle positioned outside of the housing and coupled to the inner shuttle through the guide slot. The mechanical assembly may also include a flexible outer cover. The mechanical assembly may also include intermediate movable surfaces in lieu of the outer shuttle positioned between the outer surface of the housing and flexible covering engaged by the inner shuttle but not coupled thereto. The mechanical assembly housing may also be in the form of a bent cylindrical shape including an additional rigid shaft and flexible coupling or flexible shaft positioned therein. The control and drive assembly may include an elongated flexible conduit or arm between said assembly and the mechanical assembly end.L'invention concerne un dispositif de massage et de dilatation qui comprend un ensemble mécanique et un ensemble de commande et d'entraînement accouplé à l'ensemble mécanique pour commander le fonctionnement du dispositif. L'ensemble mécanique comprend un boîtier cylindrique creux ayant une extrémité conique et une fente de guidage s'étendant le long d'une surface externe de ce dernier, un arbre d'entraînement allongé positionné à l'intérieur du boîtier et ayant des filetages découpés dans sa surface, une navette interne venant en prise avec les filetages sur l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'un cliquet d'interposition et positionnée à l'intérieur du boîtier, une navette externe positionnée à l'extérieur du boîtier e
