一种设施农业用清洁机器人
- 专利权人:
- 电子科技大学成都学院
- 发明人:
- 聂小燕,王旭
- 申请号：
- CN202011345079.3
- 公开号：
- CN112570321B
- 申请日:
- 2020.11.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种设施农业用清洁机器人，属于设施农业技术领域。该设施农业用清洁机器人包括预置机构和清洗机构；预置机构包括预置轨道和供水组件，预置轨道预置于温室顶棚，供水组件包括供水管、多个喷头和用于控制喷头的控制件；清洗机构包括机架、行走件、触发件和多个刷头，行走件设置于机架上且与预置轨道匹配，触发件固定于机架，触发件与控制件匹配且用于控制喷头的打开或关闭。通过将供水组件等预置在温室顶棚上，清洗机构无需携带水管等结构，清洗机构在行进过程中触发预置的供水组件，使得供水组件的指定喷头喷水，可以有效减轻清洁机器人的质量，并且不会存在水管缠绕的风险，清洁机器人的转移更加方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
