电动车辆及其控制方法
- 专利权人:
- 松下电器产业株式会社
- 发明人:
- 久米洋平,中村彻,塚田将平,河上日出生
- 申请号：
- CN201110318923.8
- 公开号：
- CN102452394B
- 申请日:
- 2011.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。电动轮椅(11)构成为具备：车身部(12)；检测操作者的操作的操作部(13)；检测存在于车身部(12)的周边的障碍物的障碍物传感器(14)；将从车身部(12)向操作方向生成的区域作为检索区域(21)，将存在于检索区域(21)内的障碍物判断成应避开的障碍物的障碍物判断部(15)；算出用于远离由障碍物判断部判断出的障碍物的假想斥力的假想斥力算出部(16)；算出操作力及假想斥力的合力的合力算出部(17)；进行控制以使车身部向合力的方向移动的控制部(18)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
