PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic surgery device capable of suitably changing an incising capability according to a moving speed of a fluid injection opening.SOLUTION: A robotic surgery device comprises: a robot arm part an operation part that accepts input for allowing a user to operate the robot arm part and a tool control part for operating the robot arm part on the basis of the users input accepted by the operation part. The device also comprises: a fluid chamber a pulsating flow giving part that gives a pulsating flow to a fluid in the fluid chamber a fluid injection tube that includes a fluid injection opening for injecting the fluid a fluid supply part that supplies the fluid to the fluid chamber and a fluid injection control part that controls the pulsating flow giving part. The fluid injection tube is mechanically fixed to the robot arm part and the fluid injection control part can change a fluid injection quantity per unit time according to a moving speed of the fluid injection opening.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】流体噴射開口部の移動速度に応じた切開能力の変更を好適に行うことが可能なロボット手術装置を提供する。【解決手段】ロボット手術装置は、ロボットアーム部と、ユーザーが前記ロボットアーム部を操作するための入力を受け付ける操作部と、前記操作部が受け付けたユーザーの入力に基づき、前記ロボットアーム部を操作するためのツール制御部と、を備えたロボット手術装置であって、流体室と、前記流体室内の流体に脈流を付与するための脈流付与部と、流体を噴射するための流体噴射開口部を含む流体噴射管と、前記流体室に流体を供給する流体供給部と、前記脈流付与部を制御する流体噴射制御部と、を備え、前記流体噴射管が、前記ロボットアーム部に機械的に固定され、前記流体噴射制御部が、前記流体噴射開口部の移動速度に応じて、単位時間あたりの流体の噴射量を変更可能に構成される。【選択図】図1
