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一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 韩绿化,彭海涛,毛罕平,高峰
- 申请号：
- CN202010082685.4
- 公开号：
- CN111226586A
- 申请日:
- 2020.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机,包括柔性扶夹装置、根切装置和控制系统;柔性扶夹装置位于根切装置收获方向前侧;柔性扶夹装置为两组对称布置的扶夹装置,每个扶夹装置均包括一个平行四杆机构、驱动机构和检测机构,驱动机构与平行四杆机构连接,平行四杆机构与根切装置通过连接件连接,驱动机构用于推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动,检测机构用于测量平行四杆机构的旋转偏移量;控制系统根据检测机构测得的旋转偏移量计算得到扭力值,控制驱动机构推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动,待两侧扶夹装置的扭力值相同后,控制系统控制根切装置进行根切,确保切割的准确性,提高了收获机的收获性能与质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
