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作業機自動運行システム
专利权人:
ISEKI & CO LTD
发明人:
KATO SATORU,加藤 哲
申请号:
JP2015127707
公开号:
JP2017006083A
申请日:
2015.06.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work machine control system operating plural field work machines efficiently in an unmanned manner.SOLUTION: The work machine control system is constituted by: plural field work vehicles 2 working and traveling in a field and including a field work device 12, a position detection device 13, a communication device 14, and a control device 15 and a system server 3 controlling field work travel of the field work vehicles 2 by radio communication with the field work vehicles. The system server 3 enables efficient field work by unmanned operation by avoiding interference and collision between the plural work bodies in U-turning in a field edge by controlling so that when a field work vehicle 2 at a head position among the plural field work vehicles 2 starts turning operation, travel and work of a field work vehicle 2 at a succeeding position are temporarily stopped.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】複数の圃場作業機を効率よく無人運行する作業機制御システムを提供する。【解決手段】作業機制御システムは、圃場作業装置(12)と位置検出装置(13)と通信装置(14)と制御装置(15)とを備えて圃場作業走行する複数の圃場作業車両(2…)と、各圃場作業車両(2…)との無線通信によって夫々の圃場作業走行を制御するシステムサーバ(3)とから構成され、前記システムサーバ(3)は、複数の圃場作業車両(2…)の中の先頭位置の圃場作業車両(2)の旋回動作の開始により後続位置の圃場作業車両(2)の走行および作業を一時的に停止制御することにより、複数の機体が圃場端でUターンする際の相互間の干渉や衝突を回避して、無人運行による効率のよい圃場作業を可能とするものである。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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