A robotic system and method for demonstrating a planned automatic operation of an anatomy by a tool of a robotic surgery system includes generating an operation parameter indicative of a planned constraint on automatic manipulation of the volume of the anatomy by the tool in the first mode, And generating demonstration parameters associated with the surface of the anatomy that are defined relative to the surface of the anatomy. The demonstration parameter is less invasive to the anatomy than the operation parameter. The tool moves in accordance with the demonstration parameter in the second mode to demonstrate the planned constraint on automatic manipulation of the anatomy relative to the surface of the anatomy.로봇 수술 시스템의 툴에 의해 해부체의 계획된 자동 조작을 시연하는 로봇 시스템 및 방법은 제 1 모드에서 툴에 의한 해부체의 볼륨의 자동 조작에 대한 계획된 제약을 나타내는 조작 파라미터를 생성하는 것 및 조작 파라미터들과 관련되고 상기 해부체의 표면에 대하여 정의되는 시연 파라미터들을 생성하는 것을 포함한다. 시연 파라미터는 조작 파라미터보다 해부체에 대해 덜 침습성이다. 툴은 제 2 모드에서 시연 파라미터에 따라 이동하여 해부체의 표면에 대하여 해부체의 자동 조작에 대한 계획된 제약을 시연한다.
