一种纸箱码垛成型装置及方法
- 专利权人:
- 安徽工业大学
- 发明人:
- 张良安,余亮,张壮
- 申请号：
- CN201510210079.5
- 公开号：
- CN104843496B
- 申请日:
- 2015.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 蒋海军
- 摘要：
- 本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
