JAIN, Ameet Kumar,VIGNON, Francois Guy Gerard Marie
申请号：
IBIB2014/064537
公开号：
WO2015/044831A1
申请日:
2014.09.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2015
代理人:
摘要：
A system and method for tracking an interventional tool (50) based on a spatial alignment of two or more acoustic sensors (20, 21) relative to the interventional tool (50) (e.g., acoustic sensors attached to or embedded in a distal tip of a needle or a catheter). The method can include operating an acoustic imaging device(10) (e.g., a 2D ultrasound probe having a 1D array, linear or curved) to generate an acoustic image plane(11) and operating each acoustic sensor (20, 21) to output an composite acoustic sensing waveform (40, 41) derived from an acoustic sensing of the acoustic beam array. Each composite acoustic sensing waveform (40, 41) can include an array of acoustic beam sensing waveforms (30, 31, 32). The method can further include operating a tracking workstation (70) to track a position of the interventional tool (50) relative to the acoustic image plane(11) derived from a waveform profile analysis of the composite acoustic sensing waveforms (40, 41).L'invention concerne un système et un procédé de suivi d'un l'instrument d'intervention (50) basé sur l'alignement spatial de deux capteurs acoustiques ou plus (20, 21) avec l'instrument d'intervention (50) (par exemple, des capteurs acoustiques fixés ou incorporés à/dans la pointe distale d'une aiguille ou d'un cathéter). Le procédé consiste à faire fonctionner un dispositif d'imagerie acoustique (10) (par exemple, une sonde ultrasonore 2D ayant un réseau 1D linéaire ou incurvé) pour générer un plan d'image acoustique (11), et faire fonctionner chaque capteur acoustique (20, 21) pour émettre une forme d'onde composite de détection acoustique (40, 41) dérivée d'une détection acoustique du réseau de faisceaux acoustiques. Chaque forme d'onde composite de détection acoustique (40, 41) peut comprendre un réseau de formes d'onde de détection de faisceaux acoustiques (30, 31, 32). Le procédé peut également consister à faire fonctionner un poste de travail de suivi (70) pour suivre la position de l'instrument d'interv
