The present invention relates to a device, system and method for skin detection. To enable a reliable, accurate and fast detection the proposed device comprises a thermal sensor input (15) for obtaining thermal sensor data of a scene, a light sensor input (16) for obtaining light sensor data of the scene, and an evaluation unit (17) for analyzing the obtained thermal sensor data and the obtained light sensor data and for detecting skin areas within the scene based on said analysis.La présente invention concerne un dispositif, un système et un procédé de détection de peau. Pour permettre une détection fiable, précise et rapide, le dispositif de l'invention comprend une entrée (15) de capteur thermique permettant d'obtenir des données de capteur thermique à partir d'une scène, une entrée (16) de capteur de lumière permettant d'obtenir des données de capteur de lumière à partir de la scène, et une unité d'évaluation (17) permettant d'analyser les données de capteur thermique obtenues et les données de capteur de lumière obtenues et de détecter des surfaces de peau dans la scène sur la base de ladite analyse.