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一种自适应式果园喷雾机
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 翟长远,李瀚哲,朱瑞祥,徐莎,李卫,李为,张波
- 申请号：
- CN201410321884.0
- 公开号：
- CN104082268A
- 申请日:
- 2014.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 段俊涛
- 摘要：
- 一种自适应式果园喷雾机，包括牵引底盘，牵引底盘上方前端设置有施药装置和可移动的多个超声波探测装置，超声波探测装置主要包括超声波传感器和竖直移动装置；超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台；施药装置主要包括喷药装置和步进电机旋转控制装置，喷药装置上有电动球阀、流量传感器、压力传感器、电磁阀的检测及控制信号连接至嵌入式操控平台，嵌入式操控平台整合各传感器的信号来控制电动球阀的开度和电磁阀的动作，本发明可自动采集果园防治靶标的树形信息，根据信息自动分布超声波传感器的位置及自动调整风箱旋转角度，也可根据实际需要手动调节风箱旋转角度，以提高施药效率，降低在施药中造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
