PROBLEM TO BE SOLVED: To take the extent of tilt of a rotary implement into account, and to accurately obtain information about tilling depth.SOLUTION: A swinging rake 66, sprockets 78a and 78b and a roller chain 80 rotate a rotating shaft 76a according to a change in height and position in the vertical direction from the ground surface, and a potentiometer 74 detects the information about the extent of rotation of the rotating shaft 76a. A pendulum member 72 maintains a posture of the potentiometer 74 for the vertical direction irrespective of a change in the posture of the rotary implement for the ground surface. Thereby, not only a change in height and position but also the extent of tilt of the rotary implement for the ground surface can be included in the information about the extent of rotation of the rotating shaft detected with the potentiometer.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】ロータリ作業機の傾き量を加味して、耕耘深度に関する情報を精度良く取得する。【解決手段】揺動レーキ66、スプロケット78a,78b及びローラチェーン80が地面からの鉛直方向高さ位置の変化に応じて回転軸76aを回転し、ポテンショメータ74が、回転軸76aの回転量に関する情報を検出し、振り子部材72が、ロータリ作業機の地面に対する姿勢変化に関わらず、ポテンショメータ74の鉛直方向に対する姿勢を維持する。これにより、ポテンショメータで検出される回転軸の回転量に関する情報に、高さ位置の変化分のみならず、ロータリ作業機の地面に対する傾き量分も含めることができる。【選択図】図5
