力感测表面扫描系统、设备、控制器和方法
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- G·A·托波雷克,A·波波维奇
- 申请号：
- CN201880035024.7
- 公开号：
- CN110709026A
- 申请日:
- 2018.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种力感测表面扫描系统(20)采用扫描机器人(41)和表面扫描控制器(50)。扫描机器人(41)包括表面扫描末端执行器(43),所述表面扫描末端执行器生成指示由所述表面扫描末端执行器(43)施加到解剖器官的接触力的力感测数据。在操作中,所述表面扫描控制器(50)控制由所述表面扫描末端执行器(43)对所述解剖器官的表面进行扫描,包括所述表面扫描末端执行器(43)生成力感测数据,并还响应于由表面扫描末端执行器(43)生成的力感测数据来构建解剖器官的术中体积模型,所述力感测数据指示所述解剖器官的定义的表面变形偏移。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
