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一种刚柔耦合仿生被动顺应性踝足假肢
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 靳剑桥,王坤阳,任露泉,梁威,修豪华,任雷,钱志辉
- 申请号：
- CN202010822962.0
- 公开号：
- CN112168439A
- 申请日:
- 2020.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种刚柔耦合仿生被动顺应性踝足假肢，包括踝部、后足部、中足部、前足部、足底部、韧带仿制件Ⅰ、韧带仿制件Ⅱ、韧带仿制件Ⅲ；所述的后足部通过弹性体Ⅰ安装于足底部的后部上，所述的前足部通过弹性体Ⅱ安装于足底部的前部上，所述的踝部安装于后足部上，所述的中足部的后端上部通过球铰接件Ⅰ与踝部的下端前侧连接，后足部通过弹性连接件与中足部的后端下部连接，中足部的前端通过球铰接件Ⅱ与前足部后端连接；所述的韧带仿制件Ⅰ分别与踝部和后足部连接，所述的韧带仿制件Ⅱ分别与踝部和中足部连接；所述的韧带仿制件Ⅲ分别与中足部和前足部连接。本发明将刚性与柔性材料结合，能够增强使用者自然步态特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
