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MÉTHODE D'OPÉRATION DENTAIRE PAR RÉALITÉ AUGMENTÉE ET APPAREIL ASSOCIÉ
专利权人:
BEIJING YAKEBOT TECHNOLOGY CO., LTD;雅客智慧(北京)科技有限公司
发明人:
WANG, Lifeng,王利峰
申请号:
CNCN2019/084455
公开号:
WO2020/151119A1
申请日:
2019.04.26
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
Disclosed are an augmented reality method for a dental operation, and a corresponding apparatus. The method comprises the following steps: acquiring the positions and postures of a first visual marker and a second visual marker (S101); according to the positions and postures of the first visual marker and the second visual marker, obtaining a transformation matrix between a second coordinate system and a first coordinate system (S102); according to a coordinate set of an object to be positioned in a virtual coordinate system, a transformation matrix between the virtual coordinate system and the second coordinate system, and the transformation matrix between the second coordinate system and the first coordinate system, obtaining a coordinate set of the object to be positioned in the first coordinate system (S103); and according to the coordinate set of the object to be positioned in the first coordinate system and a projection matrix of the first coordinate system to a pixel coordinate system, obtaining a pixel coordinate set of the object to be positioned, and displaying the object to be positioned on a two-dimensional image according to the pixel coordinate set (S104). The augmented reality method and apparatus for a dental operation improve the positioning accuracy of an object to be positioned.L'invention concerne une méthode d'opération dentaire par réalité augmentée, ainsi qu'un appareil associé. Le procédé selon l'invention consiste : à acquérir les emplacements et positions d'un premier marqueur visuel et d'un deuxième marqueur visuel (S101) ; à obtenir, en fonction des emplacements et positions des premier et deuxième marqueurs visuels, une matrice de transformation entre un deuxième système de coordonnées et un premier système de coordonnées (S102) ; à obtenir, en fonction d'un ensemble de coordonnées d'un objet à positionner dans un système de coordonnées virtuelles, d'une matrice de transformation entre le système de coordonnées virtuelles et le deuxième
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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