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一种农业生产果树采摘机器人
- 专利权人:
- 天津农学院
- 发明人:
- 杨继敏,王颖,潘长元,王兆福,孟宪刚,裴忠有,孟飞,卫勇,张春旭,甘长霞,孙桂文,刘凯,刘益宏,刘育硕
- 申请号:
- CN202023064981.6
- 公开号:
- CN213818958U
- 申请日:
- 2020.12.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及采摘机器人技术领域,涉及一种农业生产果树采摘机器人,包括采摘装置,所述采摘装置两侧设有遮雨装置,所述采摘装置包括隔板,所述隔板包括隔板体,所述隔板体的四端设有凹槽,所述遮雨装置包括两个收纳箱,所述收纳箱的底端与所述隔板体的顶端固定连接,所述收纳箱两端设有支撑柱,所述支撑柱包括支撑柱体,所述支撑柱体的内部设有滑槽,所述支撑柱中部设有若干连接杆,所述连接杆包括连接杆体,所述连接杆的中部设有遮雨布。通过支撑柱和连接杆的滑动配合,在下雨天的时候将遮雨布支撑起遮雨,完成采摘机器人在下雨天也能正常使用工作,在无雨水天气将收纳在收纳箱内,增加使用寿命。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/