Abstract Method for Tracking Hand and / or Wrist Rotation of an Exercise User and Equipment for Tracking Hand and / or Wrist Rotation of an Exercise User The present invention provides a method and equipment for tracking the rotation of the hand and / or wrist of an exercise user. One aspect of the present invention proposes a method for tracking the rotation of the hand and / or wrist of an exercise user, wherein the user uses a marker in his hand, the method comprising the steps of: obtaining a first image and a second image of the marker by means of a camera when the hand is in the first posture and a second posture respectively； obtain the angle of the hand and / or wrist from the change from first posture to second posture based on the first image and second image and the type of exercise the user is performing； and send the hand and / or wrist angle change, where the marker approaches a rectangular block, the marker has an opening to accommodate the user's palm (s) and the marker side along the perpendicular direction. the palm is substantially shorter than the other two sides. thus a simple hand-held marker is suitable for tracking hand / wrist rotation so that system realization can be simplified, saving the cost of markers or other accelerometers. 1/13 1/1 1/1resumo método para o rastreamento da rotação da mão e/ou do pulso de um usuário que faz um exercício, e equipamento para o rastreamento da rotação da mão e/ou do pulso de um usuário que faz um exercício a presente invenção provê um método e equipamento para o rastreamento da rotação da mão e/ou do pulso de um usuário que faz um exercício. um aspecto da presente invenção propõe um método para o rastreamento da rotação da mão e/ou do pulso de um usuário que faz um exercício, em que o usuário usa um marcador em sua mão, o método compreendendo as etapas de: obter uma primeira imagem e uma segunda imagem do marcador por meio de uma câmara quando a mão estiver na primeira postura e uma segunda postura respec
