The portable massage device can overcome the fixed point type massage device device and is provided with an outer housing, toothed bar, inner housing, driven assembly, drive assembly, first massage head and second massage head. In cooperation with the driven and drive assemblies, the inner housing can drive the first and second massage heads to reciprocate transversely within the outer housing, thereby performing local massage in a non-fixed manner.휴대용 안마 장치는 고정점 방식 안마 장치 장치를 극복할 수 있고, 외부 하우징, 치형 바아, 내부 하우징, 피동 조립체, 구동 조립체, 제1 안마 헤드 및 제2 안마 헤드가 제공된다. 피동 및 구동 조립체들의 협동으로, 내부 하우징은 제1 및 제2 안마 헤드를 구동하여 외부 하우징 내부에서 횡방향으로 왕복시켜서, 비고정점 방식으로 국부 안마를 수행할 수 있다.
