PURPOSE: A reference point extracting method for coordinate synchronization is provided to accurately extract a reference point which indicates a marker for coordinate synchronization. CONSTITUTION: An image including a marker for image matching or coordinate synchronization is obtained(S100). A plurality of reference points is appointed in the image within the obtained image(S110). A reference point is extracted from a standard point. The image matching or coordinate synchronization are performed by using the extracted reference point(S120).본 발명은 이종영상정합 또는 좌표동기화에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 마커 등 표지물을 이용하여 이종의 영상을 정합하고 이종의 기기간의 좌표동기화를 수행하되 표지물의 영상에서 기준점을 지정하고 지정된 기준점으로부터 영상정합 또는 좌표동기화를 위한 참조점을 추출하는 방법에 대한 것이다.본 발명의 영상정합 또는 좌표동기화용 참조점 추출방법은 구강내 시술에 이용되는 보철물, 교정기구물, 구강외과시술 가이드의 제작, 가공, 위치이송을 위한 영상정합 또는 좌표동기화 방법에 있어서, 상기 영상정합 또는 좌표동기화의 대상물 및 이와 고정된 표지물의 영상정보를 획득하는 단계； 상기 획득된 영상에서 상기 표지물의 이미지에서 복수개의 기준점을 지정하는 단계； 상기 지정단계에서 지정된 기준점으로부터 상기 표지물을 대표하는 참조점을 추출하고, 추출된 참조점을 이용하여 영상정합 또는 좌표동기화에 활용하는 단계를 포함한다.본 발명에 따른 영상정합 또는 좌표동기화용 참조점 추출방법은 구강내 시술에 이용되는 보철물, 교정장치, 구강외과적 시술장치, 시술유도장치의 가공 또는 제작을 위한 영상정합 또는 좌표동기화를 위한 마커를 나타내는 참조점을 보다 정확히 추출할 수 있고, 지정된 복수의 기준점을 이용한 3점호, 최소자승법에 따른 참조점 추출에 따라 슬라이스 간격에 구애받지 않는 효과가 있으며, 별도의 통계적 보정이 별도로 존재하지 않고 참조점 추출과정에서 통계적 보정이 이루어지는 효과가 있다.
