A method for assisting subchondral injection comprising creating a model of bone and soft tissue of a patient. At least one void is modeled in the bone from the model of bone and soft tissue. An injection site is identified from the model of bone and soft tissue and modeling of the at least one void. Data is output for guiding at least in the locating of the injection site and drilling of the bone to reach the void. A patient-specific jig for subchondral injection may be created based on the injection site location.L'invention concerne un procédé pour assister une injection sous-chondrale, comprenant la création d'un modèle d'os et de tissu mou d'un patient. Au moins un vide est modelé dans l'os à partir du modèle d'os et de tissu mou. Un site d'injection est identifié à partir du modèle d'os et de tissu mou et du modelage dudit vide. Des données sont délivrées pour guider au moins la localisation du site d'injection et le perçage de l'os pour atteindre le vide. Un gabarit spécifique au patient pour une injection sous-chondrale peut être créé sur la base de la localisation de site d'injection.