步行器的驱动装置以及步行器的驱动装置的控制方法
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 吉田秀作,宫松利行,潮田贵之
- 申请号：
- CN201610891848.7
- 公开号：
- CN107049716A
- 申请日:
- 2016.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供步行器的驱动装置以及步行器的驱动装置的控制方法，该步行器能够容易地越过台阶。步行器的驱动装置(1)具有：固定架(10)；驱动轮(20)，其相对于步行器的车轮的最下端位置，配置在规定高度的上侧位置；支撑架(30)，其以能够摆动的方式与固定架(10)连结，支撑驱动轮(20)；开关(40)，其检测支撑架(30)的摆动；以及驱动单元(50)，其对驱动轮(20)进行驱动。驱动单元(50)在开关(40)检测出支撑架(30)的摆动的情况下对驱动轮(20)进行驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
