A drive roll for driving and engaging a belt is disclosed as well as a hay baler incorporating such a drive roll. The drive roll includes at least one set and typically many sets of drive ribs, which project from the outer cylindrical surface of the drive roll. The drive roll may be made from steel material while the drive ribs may comprise laser cladding such as tungsten carbide or other high hardness particles. The drive rib may have a tapering profile or other centering structure that corresponds to a belt having end regions with overlay or overlap ends of the drive ribs.Linvention porte sur un rouleau dentraînement destiné à entraîner et à mettre en prise une courroie, et sur une presse à balles à foin comportant un tel rouleau dentraînement. Le rouleau dentraînement comprend au moins un jeu et typiquement de nombreux jeux de nervures dentraînement, qui font saillie de la surface cylindrique extérieure du rouleau dentraînement. Le rouleau dentraînement peut être fait dune matière dacier, tandis que les nervures dentraînement peuvent comprendre un revêtement au laser tel que du carbure de tungstène ou dautres particules de haute dureté. La nervure dentraînement peut avoir un profil effilé ou une autre structure de centrage qui correspond à une courroie dont les régions dextrémité recouvrent ou enveloppent les extrémités des nervures dentraînement.