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下颌康复机器人
- 专利权人:
- 华北理工大学
- 发明人:
- 程秀芳,李文玉,陈辉,刘艳绰,蔡国庆,孙秋艳
- 申请号：
- CN201620567501.2
- 公开号：
- CN205903400U
- 申请日:
- 2016.06.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下颌康复机器人，属于医疗器械领域，用于辅助颞下颌关节紊乱综合征患者下颌上下、左右方向的康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、花键轴、两对锥齿轮、套筒、拨叉、轴、连接杆、拨叉把手、定位销、转动轴、圆柱凸轮、滚子从动件、下颌连接件、曲轴、连杆、摇杆、牙托、下颌支撑件、弹簧以及机架组成，所述花键轴与滑移锥齿轮形成滑动联接；所述转动轴与固定锥齿轮一和圆柱凸轮固定联接；所述下颌连接件与滚子从动件固定联接；所述曲轴与固定锥齿轮二固定联接；所述连杆与曲轴、摇杆铰链联接；所述牙托与连杆固定联接；所述弹簧固定在下颌支撑件和机架之间。本装置紧凑，操作方便、安全，成本低，可用于医院或家庭康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
