一种观测回收式林果采摘器
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展
- 申请号：
- CN201310505792.3
- 公开号：
- CN103548492B
- 申请日:
- 2013.10.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 卢霞
- 摘要：
- 本发明公开了一种观测回收式林果采摘器，涉及农业机器人领域。由机体、观测装置、采摘装置和回收装置构成。工作时，使圆筒伸入果树冠层，通过视频眼镜观察由微型摄像头所获得的近距离采摘场景，将圆筒准确对准果实。移动手柄，使圆筒接近果实，当果实接近圆筒时，传感器发出信号，使大行程电磁铁通电而推杆伸出，通过两连杆推动两包络爪合拢，两包络爪的近似半球面将果实可靠包拢住。随后将果梗拉断，果实进入圆筒，并通过斜侧口和软管安全落入储果箱。本发明实现了方便的采摘场景近距离观测和采摘器操作，利用包络爪、圆筒和软管组合，实现了不受冠层空间、林果位置限制的林果采摘和回收，结构简单，操作方便，成功率高，可应用于林果的采摘器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
