SYSTÈME D'IMAGERIE OPTO-ACOUSTIQUE AVEC DÉTECTION DE L'ORIENTATION RELATIVE DE SOURCE DE LUMIÈRE ET DE RÉCEPTEUR ACOUSTIQUE AU MOYEN D'ONDES ACOUSTIQUES
In an embodiment, a system and method are provided for determining position and orientation of an optical delivery unit relative to an acoustic receiving unit, in the field of opto-acoustic imaging, wherein the optical delivery unit comprises a first fiducial marker site configured to emit acoustic responses and a second fiducial marker site configured to emit acoustic responses. A plurality of acoustic signals from a volume of a subject are sampled and recorded, each of the plurality of acoustic signals being collected at a different data collection position relative to a coordinate reference frame. The system is configured to identify in each of the plurality of acoustic signals a response of a first fiducial marker and a response of a second fiducial marker. Each identified response indicates a separation between a fiducial marker site and a data collection position of an acoustic signal. The system determines the position and orientation of the optical delivery unit in the coordinate reference frame by using the identified responses of the first fiducial marker and the identified responses of the second fiducial marker.Dans un mode de réalisation, la présente invention concerne un système et un procédé pour déterminer la position et l'orientation d'une unité de distribution optique par rapport à une unité de réception acoustique, dans le domaine de l'imagerie opto-acoustique, où l'unité de distribution optique comprend un premier site de marqueur de repère configuré pour émettre des réponses acoustiques et un deuxième site de marqueur de repère configuré pour émettre des réponses acoustiques. Une pluralité de signaux acoustiques provenant d'un volume d'un sujet sont échantillonnés et enregistrés, chacun de la pluralité de signaux acoustiques étant collecté à une position de collecte de données différente par rapport à un cadre de coordonnées de référence. Le système est configuré pour identifier dans chacun de la pluralité de signaux acoustiques une réponse d'un
