The present invention relates to novel piperidine derivatives, stereoisomers thereof or pharmaceutically acceptable salts thereof; methods for preparing the compound; and pharmaceutical compositions comprising the compound. The novel piperidine derivatives, according to the present invention, having an effect as GPR119 agonist can be used for treatment of metabolic disorders, including diabetes mellitus (especially type II) and related disorders.La presente invención se refiere a novedosos derivados de piperidina, sus estereoisómeros o sus sales farmacéuticas aceptables; a métodos para preparar los compuestos; y composiciones farmacéuticas que comprenden los compuestos. Los novedosos derivados piperidina, de acuerdo con la presente invención, que tiene un efecto como agonista GPR119, pueden emplearse para el tratamiento de desórdenes metabólicos, incluyendo diabetes mellitus (en especial tipo II) y desórdenes relacionados.