The present invention provides novel peripherally-restricted benzodiazepines with reduced blood brain barrier permeability and methods of use thereof for reducing tactile dysfunction, social impairment, and anxiety in a subject diagnosed with Autism Spectrum Disorder, Rett syndrome, Phelan McDermid syndrome, or Fragile X syndrome.La présente invention concerne de nouvelles benzodiazépines à restriction périphérique ayant une perméabilité réduite de la barrière hémato-encéphalique et des procédés d'utilisation de ceux-ci pour réduire un dysfonctionnement tactile, une déficience sociale et l'anxiété chez un sujet ayant été diagnostiqué avec un trouble du spectre autistique, un syndrome de Rett, un syndrome de Phelan McDermid, ou un syndrome du X fragile.