花椒采摘机器人手爪
- 专利权人:
- 重庆科创职业学院
- 发明人:
- 杨小强
- 申请号：
- CN202020847857.8
- 公开号：
- CN212184228U
- 申请日:
- 2020.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了花椒采摘机器人手爪，包括机壳，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有马达，且马达的输出轴固定有转盘，所述转盘上转动有连接杆，所述连接杆的一端固定有固定杆，且固定杆的底端固定有横杆，所述横杆上固定有接触杆，且接触杆的底端固定有倒钩，所述机壳的内壁通过连接块固定有轴杆，且轴杆在连接杆的内部滑动，所述机壳的内壁顶部与底部均固定有固定块，且固定块上转动转动轮，所述转动轮上固定转筒，所述转筒的表面固定有橡胶软杆，本实用新型涉及花椒采摘技术领域。该花椒采摘机器人手爪，解决了采收果实一般是用手摘或剪子剪，采摘效率慢，大大增加人工成本的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
