A method of differentially tuning a lower limb muscle in a human in need thereof is provided. The method includes placement of at least two calibrated, differential disturbances or protuberances under the humans feet thereby tuning a lower limb muscle.Linvention concerne une méthode permettant de régler de manière différentielle un muscle dun membre inférieur chez un être humain le nécessitant. La méthode consiste à placer, sous le pied dun être humain, au moins deux éléments saillants ou perturbateurs différentiels calibrés, ce qui permet de régler un muscle dun membre inférieur.