无人化智能密集仓储管理方法和仓储系统
- 专利权人:
- 上海萨菲机器人系统有限公司
- 发明人:
- 赵怀平,李濛
- 申请号：
- CN201710879535.4
- 公开号：
- CN107512515A
- 申请日:
- 2017.09.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李梦福
- 摘要：
- 本发明公开了一种无人化智能密集仓储管理方法，包括入库方法和出库方法，以及一种无人化智能密集仓储系统，该系统包括仓库管理系统、仓库控制系统、拆/码垛机器人、轨道式货架、穿梭机器人轨道、穿梭机器人、无线数据传输通讯安卓系统和电气控制系统，轨道式货架为多层，货架端部设置有连通各货架层的货运电梯，穿梭机器人车轨道铺设在货架之间及与货运电梯中。本发明可实现完全由工业机器人码垛入库、拆垛出库等作业方式，实现拟人化分拣、分发货物、取零并返库功能，利用PLC的检测和分析技术，通过穿梭机器人和货运电梯上下换层，实现货物的灵活出入库过程，货架为模块化组装，能够实现多层立体仓库。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
