An end actuator with an extra closing mechanism, and related tools and methods, are disclosed. The disclosed end effector may be particularly beneficial when used in minimally invasive surgery. Exemplary surgical tool 170 includes an elongate shaft 174 having a proximal end and a distal end, a tool body 176 disposed at the distal end of the shaft, a movable body 176 between the clamped and open configuration, A first actuating mechanism 178 coupled to the clamping portion, the clamping portion 178 being operable to change the position of the clamping portion relative to the tool body between the clamped and open configuration, and a second actuating mechanism coupled to the clamping portion. The second actuating mechanism has a first configuration in which the clamping portion is secured to the clamped configuration and a second configuration in which the clamping portion with respect to the tool body is unlatched by the second actuating mechanism.여분의 닫힘 메커니즘을 갖는 단부 작동기, 및 관련된 도구 및 방법이 개시된다. 개시된 단부 작동기는 최소 침습 수술에 사용되었을 때 특히 유익할 수 있다. 예시적인 수술 도구(170)는 근단부와 원단부를 갖는 기다란 샤프트(174), 샤프트의 원단부에 배치된 도구 바디(176), 클램핑된 형태와 열린 형태 사이에서 도구 바디와 관련해서 움직일 수 있는 집게부(178), 클램핑된 형태와 열린 형태 사이에서 도구 바디에 대한 집게부의 위치를 바꾸도록 작동될 수 있는 집게부와 연결된 제 1 가동 메커니즘, 및 집게부와 연결된 제 2 가동 메커니즘을 포함한다. 제 2 가동 메커니즘은 집게부가 클램핑된 형태에 고정된 제 1 형태와 제 2 가동 메커니즘에 의해서 도구 바디에 대한 집게부의 위치가 구속이 해제된 제 2 형태를 가진다.
