苗盘苗移栽的电动机械爪
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 王俊,任奇锋,张伟林
- 申请号：
- CN201510051090.1
- 公开号：
- CN104604402B
- 申请日:
- 2015.02.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 邱启旺
- 摘要：
- 本发明公开了一种苗盘苗移栽的电动机械爪，包括主体机架、舵机、舵机安装支架、联轴器、传动轴、不完全锥齿轮摇臂、连杆、钢针、机械爪安装支架和支承轴。舵机通过舵机安装支架安装在主体机架上，四个不完全锥齿轮摇臂通过轴安装在主体机架上。舵机通过联轴器和传动轴驱动不完整锥齿轮摇臂运动，带动连接的四连杆机构运动，使安装在四连杆上的钢针动作，完成夹取或松开苗操作。本发明适用于苗盘苗的移栽，使用舵机驱动，可以精确控制夹取动作，对不同类型的苗盘和苗有很好的适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
