本发明涉及一种用纳米级固体酸或碱催化制备脂肪酸低碳烷基酯——生物柴油的方法,它采用纳米固体酸或碱催化剂,催化剂加入量为动植物油重量的1~20%,低碳醇与动植物油摩尔比为3.5~40∶1,加热搅拌反应,反应罐的压力:常压~25MPa,温度:40-100℃,反应后离心分离出粗甲酯和甘油相,将粗甲酯和甘油相分别蒸馏出低碳醇,即得到中性的生物柴油和甘油。本发明采用纳米固体酸或碱催化剂催化动植物油脂酯交换反应,生物柴油转化率达到96%以上,得率99%以上,产品技术指标符合ASTM D 6751-02标准。采用纳米固体酸或碱催化剂可反复使用3~100次后生物柴油转化率仍在96%左右。得到的产品不需要中和洗涤等后处理,无污水排放。解决了传统液相酸或液相碱催化剂制备生物柴油中,存在的诸多问题。