您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
机器人手术装置以及机器人手术装置用流体喷射装置
- 专利权人:
- 精工爱普生株式会社
- 发明人:
- 内田和见,小岛英挥,关野博一,濑户毅
- 申请号：
- CN201410640424.4
- 公开号：
- CN104622540A
- 申请日:
- 2014.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 提供可以适当地进行变更对应于流体喷射开口部的移动速度的切开能力的机器人手术装置以及机器人手术装置用流体喷射装置。该机器人手术装置具备机器人臂部、接受用户为了操作所述机器人臂部而进行的输入的操作部、以及基于所述操作部接受的用户的输入来操作所述机器人臂部的工具控制部，还具备流体室、对所述流体室内的流体赋予脉搏流的脉搏流赋予部、包含用于喷射流体的流体喷射开口部的流体喷射管、对所述流体室供给流体的流体供给部、以及控制所述脉搏流赋予部的流体喷射控制部，所述流体喷射管机械地固定在所述机器人臂部，所述流体喷射控制部构成为能够根据所述流体喷射开口部的移动速度变更每单位时间的流体的喷射量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
