The present invention provides a mat (10) for temporarily holding part of the insertion tube (40) of an endoscope during a medical procedure, so that the medical practitioner may release grip on the insertion tube (40) to perform other functions, without the tube (40) slipping or twisting relative to the patient. The mat (10) includes a base (12) with an array of resilient projecting fingers (14). At least some of the fingers (14) include a plurality of nodules or spikes (122) on their surface for enhanced grip of the endoscope insertion tube (40). Further grip enhancing features may also he provided.La présente invention concerne un tapis (10) permettant de tenir temporairement une partie du tube dinsertion (40) dun endoscope au cours dune intervention médicale, de sorte que le médecin puisse relâcher sa prise sur le tube dinsertion (40) pour réaliser dautres fonctions, sans que le tube (40) ne glisse ou ne se torde par rapport au patient. Le tapis (10) comprend une base (12) possédant un réseau de doigts (14) saillants flexibles. Au moins une partie des doigts (14) comprend une pluralité de nodules ou pointes (122) à leur surface pour améliorer la prise du tube dinsertion (40) dendoscope. Dautres fonctions damélioration de prise peuvent également être proposées.