Embodiments provide systems, methods and apparatus for drug delivery devices. The device includes a dose selector for selecting the amount of drug to be delivered； a first capacitive sensor adjacent to the dose selector and operable to detect linear displacement of the dose selector during drug delivery； A second capacitive sensor adjacent to the screw and operable to detect linear displacement of the screw during drug delivery； coupled to the first capacitive sensor and the second capacitive sensor； and the drug A processor operable to determine the amount of drug actually delivered by the delivery device. Many other aspects are provided.実施形態は、薬剤送達デバイスのためのシステム、方法及び装置を提供する。デバイスは、送達するべき薬剤の量を選択するための用量セレクタと；用量セレクタに隣り合い、かつ薬剤送達中に用量セレクタの直線変位を検出するように動作可能な第１容量センサと；用量セレクタと結合されたネジと；ネジに隣り合い、かつ薬剤送達中にネジの直線変位を検出するように動作可能な第２容量センサと；第１容量センサ及び第２容量センサと結合され、かつ薬剤送達デバイスによって実際に送達された薬剤の量を決定するよう動作可能であるプロセッサと；を含む。多くの他の態様が提供される。
