In entering a rice paddy, a harvesting operation on rice poles can be performed smoothly through transmission control of a hydrostatic continuously variable transmission device for advancement, harvesting, and transportation. When the transmission operation position of a transmission stick (70) detected by an operation position detection device (71) departs from a neutral zone (T) where the neutral zone (T) has a specified width and is set at an intermediate position of the transmission operation zone of transmission stick (70), a first hydrostatic continuously variable transmission device (20) performs automatic transmission operation corresponding to the transmission operation position of transmission stick (70) so that a second hydrostatic continuously variable transmission device (21) performs automatic transmission operation synchronous to the advancement speed detected by an advancement speed detection device (73), and the output of above-mentioned second hydrostatic continuously variable transmission device (21) starts automatically when the above-mentioned transmission stick (70) is operated within the neutral zone (T) and detected to be in an advancing state by the above-mentioned advancement speed detection device (73).[과제] 주행용 및 예취용 정유압식 무단 변속 장치의 변속 제어에 의해서 포장으로의 진입시에 있어서의 곡간의 예취를 원활하게 행할 수 있는 것으로 한다.[해결수단] 변속 레버(70)의 변속 조작역의 중간 위치에 소정 폭의 중립역(T)을 설정하고, 조작 위치 검출 장치(71)에 의해 검출되는 변속 레버(70)의 변속 조작 위치가 중립역(T)으로부터 벗어난 경우에 상기 변속 레버(70)의 변속 조작 위치에 따라 주행 장치 구동용 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)를 자동적으로 변속 작동시키고, 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 검출되는 주행 속도에 동조시켜서 예취 반송 장치 구동용 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)를 자동적으로 변속 작동시키고, 변속 레버(70)가 중립역(T) 내로 조작되어 있음에도 불구하고 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 주행 상태가 검출된 경우에 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력을 자동적으로 개시시킨다.
