PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine control system for making fuel consumption of a combine good.SOLUTION: A combine control system A which controls a combine having a reaping device 15 for reaping planted standing grain culms in a field, and a thresher 13 for threshing reaped grain culms reaped by the reaping device 15 includes: a reaping travel route calculation part 22a for calculating a reaping travel route as a travel route for reaping travel in the field； an automatic reaping travel control part 23 for controlling the combine so that reaping travel is performed by automatic travel along the reaping travel route； a determination part 25 for determining whether the threshing efficiency of the thresher 13 is lowered or not when the combine is released from the reaping travel route； and a thresher stop part 27 for stopping the drive of the thresher 13 when the determination part 25 determines that the threshing efficiency of the thresher 13 is lowered.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】コンバインの燃費が良好となるコンバイン制御システムを提供する。【解決手段】圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置１５と、刈取装置１５により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１３と、を有するコンバインを制御するコンバイン制御システムＡであって、圃場における刈取走行のための走行経路である刈取走行経路を算出する刈取走行経路算出部２２ａと、刈取走行経路に沿った自動走行によって刈取走行が行われるようにコンバインを制御する自動刈取走行制御部２３と、コンバインが刈取走行経路から離脱した場合に、脱穀装置１３の脱穀効率が低下したか否かを判定する判定部２５と、判定部２５により脱穀装置１３の脱穀効率が低下したと判定された場合に脱穀装置１３の駆動を停止させる脱穀装置停止部２７と、を備える。【選択図】図２
