A camera system, an animal related system therewith, and a method for creating a 3D image of an object, the camera device including a 3D camera device to capture images of the object, a processing device to determine a 3D image from the captured images, and a mover device to move at least a part of the 3D camera device with a reciprocating movement. Providing a movement to the camera device provides a less noisy and more accurate 3D image of the object, in particular in a case of a soiled camera device.L'invention concerne un système d'appareil photo, un système associé à un animal le comprenant et un procédé pour créer une image 3D d'un objet, le dispositif d'appareil photo comprenant un dispositif d'appareil photo 3D pour capturer des images de l'objet, et un dispositif de traitement pour déterminer une image 3D à partir des images capturées, et un dispositif de transfert pour déplacer au moins une partie du dispositif d'appareil photo 3D avec un mouvement alternatif. En conférant ainsi un mouvement au dispositif d'appareil photo, il a été découvert qu'il est possible de fournir une image 3D moins bruyante et plus précise de l'objet, en particulier dans le cas d'un dispositif d'appareil photo souillé.
